EV, energia biltegiratzea eta mugikortasun elektrikoaren sektoreetan 20 urteko hutsegiteen analisiarekin, 10 urteko BMS bat 6 hilabeteko arrisku batetik zerk bereizten duen zehatz dokumentatu dut. Gida honek ingeniaritza-zehaztapenak, diseinu-arauak eta egiaztapen-metodoak eskaintzen ditu benetako eremu-itzulkinetan oinarrituta.
BMS PCBA batek litio-zelulak kontrolatzen, babesten eta orekatzen ditu. Lau funtzio negoziaezinak dira:
Gain-tentsioko babesa (OVP): moztu karga 4,25 V-tan zelula bakoitzeko (Li-ioi).
Tentsio azpiko babesa (UVP): moztu deskarga zelula bakoitzeko 2,5 V-3,0 V-tan.
Gainkorrontearen babesa (OCP): zirkuitu laburretarako bidaia azkarra (µs barrutia).
Gelaxken oreka: berdinketa pasibo edo aktiboa serieko gelaxken artean.
Horietakoren bat galtzeak muntaia pasibo bihurtzen du.
Balio hauek industriaren minimoak adierazten dituzte funtzionamendu segururako. Gainditu beti hauek automoziorako edo geldirako biltegiratzeko.
| Parametroa | 3Stik 7Sra (EV argia) | 8Stik 16Sra (energia biltegiratzea) | 24S+ (tentsio altua) |
| Max Etengabeko Deskarga | 20Atik 60Ara | 60Atik 200Ara | 200A+ |
| Korronte gailurra (10 s) | 80Atik 150Ara | 200Atik 400Ara | 500A+ |
| Karga Korrontea | 5Atik 20Ara | 20Atik 50Ara | 50A+ |
| Zelula-tentsioaren zehaztasuna | ±10mV | ±5 mV | ± 3 mV (AFE premium behar da) |
| Tenperatura Neurtzeko Puntuak | 2tik 4ra | 4tik 8ra | 8tik 12ra |
| Babes mota | Min Bidaia | Bidaia tipikoa | Max Bidaia |
| Gain-tentsioa | 4,20 V | 4,25 V | 4,30 V |
| Gain-tentsioa askatzea | 4,05 V | 4.10V | 4,15 V |
| Tentsio azpikoa | 2,80 V | 2,50 V | 2,30 V |
| Tentsio azpiko askapena | 3,00 V | 3,10 V | 3,20 V |
| Gehiegizko korrontea kargatzea | 1,2 aldiz baloratua | 1,5 aldiz baloratua | 2.0x baloratu |
| Deskarga gain-korrontea | 1,5 aldiz baloratua | 2.0x baloratu | 2,5 aldiz baloratua |
| Zirkuitu Laburra | 3x eta 5x baloratu | 300µs barruan | 100µs barruan |
| Bateria mota | Lo-korronte onargarria | Errendimendu Handiko Helburua |
| Li-ioi (eramangarria) | <20µA | <10µA |
| LiFePO4 (geldikoa) | <50µA | <30µA |
| EV / Potentzia handia | <100µA | <50µA |
BMS akats gehienek PCBn dute jatorria, ez ICetan. Jarraitu 12 arau hauek.
Inoiz ez bideratu zelula-zentzumenaren arrastoak korronte handiko bideetatik.
Gelaxka ukitu bakoitzak arrasto dedikatu bat behar du (0,2 mm-tik 0,3 mm-ra) konektoretik zuzenean AFE (Analog Front End) pinera.
Adarkatzerik ez: Ez partekatu zentzumen-arrastorik zelulen artean.
Kobrearen pisua: 2 oz gutxienez 20A eta 50A bitartekoentzat. 4 oz 50A eta 100A bitartekoentzat.
Geruza paraleloak: erabili geruza bat gehiago paraleloan 60 A-tik gorako korronteetarako.
Soldadura-maskararen irekidura: Bistaratu kobrea eta gehitu soldadura gehiago sekzioa handitzeko. Horrek erresistentzia %30 eta %40 murrizten du.
Lau haritako (Kelvin) konexioa: sentsore-erresistentziak bere gailuetatik tentsio-sentsorerako aztarnak izan behar ditu.
Kokapena: AFE sarrera diferentzialaren pinetatik 10 mm-ra.
Arrastoen bat etortzea: Sentzumen-arrastoek luzera berdina eta paraleloa izan behar dute uneko neurketaren zehaztasuna lortzeko.
Kobre-eremua: MOSFET drainatze-kostun bakoitzak 300 mm²-tik 500 mm²-ko kobre-planoa behar du.
Bide termikoak: 9 eta 12 bide (0,3 mm-ko diametroa) FET pad termiko bakoitzaren azpian.
Betegarriaren bidez: Bide beteak eta tapatuak derrigorrezkoak dira soldadura fidagarritasunerako.
| Tentsio Maila | Lege-distantzia (min) | Sakea (min) |
| Gehienez 60V (16S Li-ioi) | 0,5 mm | 0,2 mm |
| 60V-tik 150V-ra | 1,5 mm | 1,0 mm |
| 150V-tik 300V-ra | 3,0 mm | 2,0 mm |
Korronte handiko lurra (potentzia-bidea): Aztarna lodiak, zatiketarik gabe.
Korronte baxuko lur analogikoa (AFE, zentzua): Izarra konektatu bateriaren terminal negatiboarekin.
Konexio-puntua: Lotu lurra analogikoa eta elikadura-erresistentziatik gertu dagoen puntu bakar batean.
BMS PCBA fidagarri bat material-faktura egokiarekin hasten da.
BOM eta diseinu-zerrenda osoa behar duzu zure BMS proiekturako?
Deskargatu Doako BMS PCBA Checklist →
| Ezaugarri | Gutxieneko Baldintza | Nahiago |
| Zelula-tentsioa neurtzeko zehaztasuna | ±10mV | ± 3mV |
| Orekatze FET integratuak | 50mAtik 100mAra | Kanpoko orekatzea > 100mArako |
| Open Wire Detection | Bai | Bai |
| Tenperatura kanalak | 3 | 5+ |
Gomendatutako AFE familiak: Texas Instruments BQ769x2 (16S arte), Analog Devices LTC681x (tentsio handiko), NXP MC33771C (automobilgintza).
Tentsio maila: Gutxienez 1,5 aldiz paketearen gehienezko tentsioa. 16S Li-ioetarako (67V max), erabili 100V FET-ak.
Korronte balorazioa: 2 aldiz etengabeko deskarga-korrontea 100 °C-ko juntura-tenperaturan.
FET paraleloak: 100A+erako, erabili 4 eta 8 FET paraleloan. Atearen arrastoek luzera berdina izan behar dute aldibereko aldakuntza bermatzeko.
| Parametroa | Balioa | Arrazoia |
| Erresistentzia | 0,5 mΩ eta 2 mΩ | Potentzia galera murrizten du |
| Tolerantzia | ±% 1 edo hobea | Korronte gehiegizko bidaiaren zehaztasunari eragiten dio |
| Tenperatura-koefizientea | ±50ppm/°C gehienez | Beroarekin noraeza eragozten du |
| Materiala | Metal aleazio (manganina) | Induktantzia baxua zirkuitu laburrak detektatzeko |
Kondentsadoreak: X7R edo X5R dielektrikoak soilik. Ez erabili inoiz Y5V edo Z5U AFE pinen ondoan.
Zentzumen-sarreretarako erresistentziak: 1kΩ eta 10kΩ arteko serieko erresistentziak zelula-zentzu-lerro guztietan. Korrontea mugatzen du matxura gertaeretan.
TVS diodoak: zelula-sarrera bakoitzean 5 V eta 6 V bitarteko bi norabideak. AFE ESD eta alanbre-arnesaren ildoetatik babesten du.
Ondo diseinatutako BMS PCBA batek huts egiten du muntaian pauso hauek aintzat hartzen ez badira.
| Prozesua | Baldintza | Ikuskapen-metodoa |
| Soldadura Pasta txantiloia | 0,12 mm eta 0,15 mm arteko lodiera AFE eta FET padetarako | SPI (soldadura-pasten ikuskapena) |
| Reflow profila | 240 °C eta 250 °C arteko gailurra (berunik gabe) | Profiler datuak lote bakoitzeko |
| AOI (Inspekzio Optiko Automatizatua) | % 100eko estaldura osagai pasiboetan eta FET orientazioan | AOI makinen erregistroak |
| X Izpien Ikuskapena | FET-ko kuxin termikoak % 25etik beherako hutsuneak | X izpien sistema |
| IKT (zirkuitu barruko proba) | Tentsio-banatzaile guztiak, FET ateak eta sentsazio-erresistentzia guztiak | IKT aparatua |
| Estaldura konformatua | Akrilikoa edo silikonazkoa, 0,03 mm-ko gutxieneko lodiera | UV argiaren ikuskapena |
Jarraian, ingeniarien eta bateriaren muntatzaileen hiru galdera tekniko daude.
1.G.: Zergatik jarraitzen du nire BMS PCBAk gainkorrontearen babes faltsua abiarazten du motorraren abiarazte arruntean?
E: Hasierako korronte arazo bat duzu OCP iragazki azkarregi batekin konbinatuta. Hona hemen ingeniaritza konponketa:
BMS AFE gehienek korronte gehiegizko babes-atzerapen konfiguragarria dute (normalean 100 µs eta 1 ms). Motorra martxan jartzeak (batez ere eskuilarik gabeko DC motorrak) 5 eta 8 aldiz korronte nominala hartzen du 1 ms eta 5 ms bitartean.
1. urratsa - Neurtu benetako ateraldia: erabili osziloskopio bat sentsore-erresistentzian korronte-zunda bat duen. Grabatu korronte gailurra eta iraupena kasurik txarreneko abiaraztean (motor hotza, bateria baxua).
2. urratsa - Egokitu AFE erregistroak: Handitu korrontearen atzerapena 2 ms-tik 5 ms-ra. Mantendu zirkuitulaburren atzerapena 100µs-an (hori hildako laburretatik babesten da).
3. urratsa - Hardware-iragazkia sintonizatzea: Gehitu 100nF-ko kondentsadore bat AFEren korronte-zentzu-pinen artean. Honek 10µs-tik 20µs-ko RC iragazkia sortzen du, oso puntu laburrak alde batera uzten dituena.
4. urratsa - Oraindik ibiltzen bada: Zure zentzumen-erresistentzia handiegia da. 2mΩ-ko erresistentzia batek 200mV sortzen du 100A-tan. Aldatu 1mΩ edo 0,5mΩ-ra, korronte gehiegizko konparagailuak martxan jarri baino lehen lekua handitzeko.
Abisua: Ez desgaitu OCP. Bidaia faltsuak gogaikarria dira. Sua iraunkorra da.
2.G.: Nola diseinatzen dut 16S LiFePO4 pakete bat 200Ah zelulekin orekatzen duen BMS PCBA bat?
E: FET orekatze integratu estandarrak (50 mA eta 100 mA) 80 eta 160 ordu beharko dituzte 200 Ah-ko zelulak orekatzeko. Hori erabilezina da. Kanpoko oreka pasiboa edo oreka aktiboa behar duzu.
A aukera - Kanpoko oreka pasiboa (kostu eraginkorra):
Erabili kanpoko orekatzeko FETak kontrolatzen dituen AFE bat (adibidez, BQ76952 kanpoko N kanaleko FETekin).
Osagaien hautaketa gelaxka bakoitzeko:
Orekatzeko erresistentzia: 10Ω-22Ω, 5W-10W (metal oxidoa edo hari bobinatua).
FET orekatzea: 60V, 5A, Rds(on) < 50mΩ.
Orekatze-korrontea: 200mAtik 500mAra. (10Ω erresistentzia erabiliz 3.3V gelaxkan = 330mA).
PCB eskakizun termikoa: erresistentzia bakoitzak 1W-tik 1,5W-ra xahutzen du. Erresistentzia bakoitzeko 500 mm²-ko kobre-azalera behar du.
B aukera - Balantze aktiboa (Errendimendu handikoa):
Erabili IC orekatzaile aktibo bat (adibidez, Analog Devices LTC3300 edo Texas Instruments BQ79616).
Topologia: kapazitiboa edo transformadore oinarritutakoa.
Orekatze-korrontea: 1Atik 5Ara gelaxka bakoitzeko.
Eraginkortasuna: %85etik %92ra.
PCB konplexutasuna: 6 eta 8 geruza behar ditu, zelulen arteko isolamendu zaindua.
200 Ah-ko zeluletarako gomendioa: erabili kanpoko orekatze pasiboa 300 mA eta 500 mA artean. Gehitu berogailu bat orekatzeko erresistentzia-matrizearen gainean. Balantze aktiboa zikloaren bizitza kritikoa bada eta aurrekontuak PCBA kostua bi aldiz handiagoa ahalbidetzen badu.
3.G.: Zein proba gainditu behar ditu BMS PCBA batek ekoizpenerako onartu aurretik?
A: Bost proba eskatzen ditu. Ez ezazu ezer saltatu.
| Proba | Metodoa | Gainditu / Ez Gainditu Irizpideak |
| 1. Zelula-tentsioa neurtzeko zehaztasuna | Aplikatu 0V eta 5V arteko zehaztasuna zelula sarrera bakoitzari erresistentzia zatitzailearen bidez. Konparatu AFE irakurketa DMMrekin (6,5 digitu). | ±5 mV-ko gehienezko errorea zelula guztietan 25 °C-tan. ±10mV -20°C-tik +60°C-ra. |
| 2. Tentsio gehiegizko / Subtensioko Bidaia | Pixkanaka-pixkanaka zelula-tentsioa gora eta behera. Grabatu AFE bidaia eta askatzeko puntuak. | Bidaia programatutako balioaren ±10 mV-ren barruan. 0,05V eta 0,15V arteko histeresia. |
| 3. Korronte gehiegizko bidaia-proba | Aplikatu korronte pultsatua karga elektronikotik. Urratsetan handitu. Grabatu bidaia-puntua eta erantzun-denbora. | Bidaia-korrontea programatutako balioaren % ±5aren barruan. Bidaia-denbora 1 ms azpitik zirkuitu laburrerako. |
| 4. Orekatze-funtzioa | Indartu zelula bat besteak baino 50 mV gorago. Gaitu orekatzeko ordubetez. | Zelula-tentsioak 15 mV-ko tartean berdintzen dira. FET tenperatura 40 °C-tik behera igotzen da. |
| 5. Lo moduaren korrontea | Kendu kanpoko energia guztia. Neurtu bateria-paketearen korrontea 10 minutu igaro ondoren. | 50µA baino gutxiago LiFePO4 geldirako. 20µA baino gutxiago Li-ioi eramangarrietarako. |
Delivery Service
Payment Options