Robot industriala PCBA
  • Robot industriala PCBARobot industriala PCBA
  • Robot industriala PCBARobot industriala PCBA

Robot industriala PCBA

Robot industrialak PCBA fidagarritasunak zero eremuko hutsegiteak eskatzen ditu. Juntura hotz edo hutsune bakar batek muntaketa-kate bat geldi dezake. Bi hamarkadatan fidagarritasun handiko elektronika fabrikatzen ibili ondoren, ehunka robot kontrol-taulen nitrogeno birsortzea ebaluatu dut. Gida honek datuetan oinarritutako erantzunak ematen ditu nitrogenoa noiz ordaintzen den eta noiz xahutzen den dirua.

Bidali kontsulta

Produktuaren Deskribapena

Zer da Nitrogenoaren errefluxuaren soldadura eta zergatik kontuan hartu?

Nitrogenoaren errefluxuak labeko aire estandarra %99,9ko N₂ puruarekin ordezkatzen du. Oxigenorik ezak soldadura-pastean eta osagaien berunetan oxidoa sortzea eragozten du.

Prozesuen Konparaketa

Parametroa Aire-birbidalketa estandarraNitrogeno-birbidalketa (N₂)DiferentziaOxigeno-maila20,9%< 1000 ppm (%0,1)200× gutxiago O₂Buzedura-angelua25--35°10--15°2× hezetasun hobea Konplit termikoetan hustutzea %5-0-25-%0%5-0-10% azalera murrizketa Buruan buruko akatsak 0,5--2%< 0,05% 10× gutxiago Soldadura-bolada IkusgarriaEz da batere Taulak garbiagoak

Oxidazio-arazoa robot industrialaren PCBAn

Robot industrial PCBAk sarritan pad termiko handiak (ageriko kobrea) erabiltzen ditu MOSFETen, ate kontrolatzaileen eta energia kudeatzeko ICen azpian. Konbinazio hauek azkar oxidatzen dira airearen birbidaltzean, soldadura guztiz bustitzea eragotziz. Ondorioz, beroa harrapatzen duten eta 1.000 ordu baino gehiagoko funtzionamendu-orduren ondoren eremuko hutsegiteak eragiten dituzten hutsuneak dira.

Non Nitrogeno birsortzeak balio argia ematen duen

PCBA robot industrial guztiek ez dute etekin berdina lortzen. Nitrogenoak zentzua du eszenatoki zehatzetan.

Kobre-eremu handiak eta osagai astunak

Taularen EzaugarriaAire errefluxuaren arriskuaNitrogenoaren abantaila 10 × 10 mm-ko kutxa termikoa> % 30eko hutsuneak, puntu beroak < % 8ko hutsuneak, uniformea 20 geruza baino gehiagoko taula (lodia) Beroketa irregularra geruzetan zehar Bero transferentzia hobea bustitzearen bidez. Konektore handiak (40 pin baino gehiago) Buruan buruko buruko akatsak IGBT100ko motorra eraketan zehar. bustiGauza garbiak

Mundu errealeko datuak: Plaka bakarrean 12 potentzia MOSFET dituen sei ardatzeko robot kontrolatzaileko PCBA batean, nitrogenoaren errefluxua murriztutako eremua % 3,2tik % 0,4ra itzultzen da 24 hilabetetan. Hutsegiteko modu primarioa -- kutxa termikoen hutsuneak gehiegi berotzea eragiten du -- % 87 jaitsi zen.

Tentsio baxuko eta korronte handiko arrastoak

Servodiskoetarako PCBA robot industrialak 30--80A ditu barne geruzetan. Korronte-sentsazioko erresistentzien hutsuneek (0,5 mΩ, 2512 paketea) erresistentzia-aldakuntza sortzen dute, momentuaren irakurketak hondatzen dituztenak.

Korronte-sentsorearen osagaiaAire-errefluxuaren aldakuntzaNitrogeno-errefluxuaren aldakuntza 4 terminal shunt (2512) ±% 8 hutsunearen ondorioz ±% 1,5 Sentsazio-erresistentzia tenperatura igoera 15 °C5 °Calibrazioaren noraeza 500 zikloren ondoren%12%2

Nitrogeno-birbidalketa beharrezkoa ez den tokian

Nitrogenoak kostua gehitzen du (labearen aldaketa + gas kontsumoa = $ 0,08--0,12 PCBA bakoitzeko). Ez erabili kasu hauetarako.

Masa termiko baxuko taula txikiak

EszenatokiaNitrogenoa ez da beharrezkoa Alde bakarrean, < 50 osagaiAire birrizteak % 8ko hutsuneak sortzen ditu.

Jarduera handiko fluxua erabiltzen duten taulak

Garbitasunik gabeko fluxu batzuek (adibidez, Senju M705-GRN360-K2-V) 240 °C-ko airean eraginkortasunez funtzionatzen duten aktibatzaileak dituzte. Nitrogenoak ez du onura neurgarririk gehitzen. Egiaztatu fluxuaren fitxa teknikoa oxigenoaren sentikortasuna ikusteko.

Robot industrialaren PCBAren ezarpen-parametroak

Nitrogenoa erabiltzea erabakitzen baduzu, aplikatu ezarpen zehatz hauek.

Labearen profila nitrogeno azpian

ZonaTenperaturaDenboraO₂ HelburuaAurreberotu150--180°C60--90 seg< 5000 ppmBeretzen180--210°C60--90 seg< 2000 ppmErrefluxu gailurra (SAC305)240--250°C30--60 seg. eskakizuna

Kritikoa: Mantendu O₂ 1000 ppm-tik behera biribiltzeko gailurrean. 1500 ppm-tik gora, onura desagertzen da: hutsuneak airearen birbidaltze mailetara itzultzen dira.

Nitrogenoaren emaria eta purutasuna

ParametroaGomendioaAraztasuna%99,9 gutxienez (3,0 gradu)Ihintza-puntua-40°C edo txikiagoaEmari-tasa15--25 m³/orduko (6 zonako labe tipikoa)

Kostuen estimazioa: 100 × 150 mm-ko robot industrial tipiko baterako, nitrogenoak 0,10 $ gehitzen ditu plaka bakoitzeko 10.000 bolumenean. 100.000 bolumenean, kostua 0,04 $-ra jaisten da taula bakoitzeko.

Nitrogenoaren onura balioztatzeko probak

Zure robot industrialaren PCBArako nitrogenoarekin konprometitu aurretik, egin bi proba hauek.

Hutsaren konparaketa (X izpiak)

1. Berriz 20 ohol airean, 20 ohol nitrogenoan

2. X-izpietan taula bakoitza 0° eta 45°-ko inklinazioan

3. Neurtu hutsunearen eremua pad termiko handienaren azpian (adibidez, motor-gidariaren IC)

4. Nitrogenoaren justifikaziorako irizpidea gainditzea: Hutsaren murrizketa > % 50 airearekin alderatuta

Zeharkako ebakidura eta ebakidura proba

ProbaAire-errefluxuaren emaitzaNitrogenoa HelburuaIMC lodiera (metalikoa)1--3 µm irregularra2--4 µm uniformeaVoid diametroa> 200 µm arrunta< 100 µm arraroaBola ebakidura-indarra (0,5 mm BGA)800--1000 gf1100--1300 gf

Ohiko galderak - Robot industrialaren PCBArako nitrogeno birsortzeari buruzko ohiko galderak

1.G.: Nitrogenoaren birfluxuak hobetzen al du soldadura-junturaren fidagarritasuna bibrazioen eraginpean dagoen robot industrialaren PCBArako?

A:Bai, baina huts-mekanismo zehatzetarako soilik. Robot industrialek 5--50 Grms-ko bibrazioa izaten dute serbo-motorretatik eta engranaje-kutxetik. Bibrazioarekin lotutako bi hutsegite hobetzen dira nitrogenoarekin:

Kirkendall hutsunea-- Aire-errefluxuan, kobre-eztain intermetalikoa (IMC) hazkuntza irregularra da, eta hutsune mikroskopikoak sortzen ditu interfazean. Bibraziopean, hutsune hauek 5000--10.000 ordu igaro ondoren batu eta pitzatzen dira. Nitrogenoaren birfluxuak IMC uniformea ​​sortzen du (Cu₆Sn₅ geruza) hutsunerik gabe. Bibrazio probak (20 Grms, 10--2000 Hz, 100 ordu) erakusten du nitrogeno artikulazioek 3 × gehiago bizirik irauten dutela.

Soldaduraren nekea osagai astunetatik gertu-- Transformadore handiek (15 × 15 mm) robot industrialeko PCBAn hedapen termiko diferentziala jasaten dute robota berotzean (25 °C eta 85 °C). Aire-errefluxuan, hutsuneak tentsio handiena den osagaien ertzetan kontzentratzen dira. Hutsune hauek pitzadurak hasteko gune gisa jokatzen dute. Nitrogenoarekin, hutsunerik gabeko artikulazioek estresa uniformeki banatzen dute.

Hobekuntza kuantitatiboa-- Bizitza bizkortuko probak (shock termikoa -40 °C eta +125 °C, 1000 ziklo + aldibereko bibrazioa) erakusten du:

- Aire birbidaltze-junturak: % 12 pitzatuta edo huts egin dute

- Nitrogenoaren errefluxu-junturak: %1,5 pitzatuta

Hala ere, nitrogenoak ez du konpontzen gaizki diseinatutako padaren geometria edo txantiloiaren irekidura okerrak. Lehenik eta behin optimizatu beti, gero nitrogenoa gehitu.

2.G.: Zer hutsune-portzentaje onargarria da robot industrialaren PCBA potentzia-etapetarako, eta nitrogenoak lor dezake?

A:Robot industrialaren PCBA potentzia-etapetarako (motor unitateak, IGBTak, MOSFETak), hutsune onargarria karga termikoaren araberakoa da. Hiru maila daude:

1. maila - Potentzia handia (etengabe > 20 A FET bakoitzeko)
Onartutako eremu hutsunea: <% 5. Hutsune bakarreko diametroa: < 0,2 mm. Nitrogenoaren errefluxuarekin (1000 ppm O₂) gehi hutsean birfluxuarekin (aukerakoa) bakarrik lor daiteke. Nitrogenorik gabe, hutsune tipikoak %15--25 dira.

2. maila -- Potentzia ertaina (10--20 A gailurra, tarteka)
Onartutako eremu hutsunea: < % 10. Hutsune bakarra ez > 0,5 mm. Nitrogenoaren errefluktuak % 5--8 hutsuneak lortzen ditu etengabe. Aire birsortzeak % 12--18 sortzen du, askotan marjinala, baina simulazio termikoak ahalbidetzen badu pasatzen da.

3. maila -- Potentzia txikia (< 5A, seinale IC)
Onartutako eremu hutsunea: < % 25. Hutsuneek eragin termiko minimoa dute. Nitrogenoa ez da beharrezkoa. Aire-birbidaltzea nahikoa da.

Nitrogenoak 1. maila lor dezake hutsik gabe?Ez - nitrogenoa bakarrik % 5--8 gutxieneko hutsuneetara iristen da, harrapatutako fluxu-gasen ondorioz. % 5etik beherako hutsuneetarako (kritikoa SiC MOSFET edo GaN gailuetarako), hutsean errefluxua behar duzu (soldadura urtu ondoren gasak kentzen ditu). Nitrogenoa + hutsak % 1--3 hutsuneak lortzen ditu.

Robot industrialaren PCBA probako protokoloa: Neurtu hutsuneak 10 oholetan. Batez bestekoa > %15 bada, gehitu nitrogenoa. Batez besteko % 8--15 eta potentzia xahutzea < 2W osagai bakoitzeko, airea onargarria da. <% 8 behar bada, zehaztu nitrogenoa gehi txantiloiaren optimizazioa (kutxa termikoan fluxua askatzeko).

3.G.: Lehendik dagoen aire-errefluxu labea nitrogeno bihur al dezaket robot industrial PCBA ekoizpenerako?

A:Bai, baina negoziaezin diren hiru aldaketarekin. Fabrikatzaile askok bihurketa partziala egiten saiatzen dira eta huts egiten dute.

1. aldaketa -- Labean zigilatzea
Airea birbidaltzeko labeek hutsuneak dituzte sarrera/irteerako gortinetan eta guneen artean. Nitrogenoaren garbitasunak oxigenoaren sarrera < 50 L/minutu behar du. Instalatu:

- Geruza biko gortina magnetikoak (kate sinpleak ordezkatzen ditu)

- Presio positiboa kontrola (1--2 mm H₂O labe barruan)

- Sarbide-panel guztiak tenperatura altuko silikonazko junketekin itxi

Zigilatu gabe, 3--5 × nitrogeno gehiago kontsumituko duzu (0,30 $ - 0,50 $ taula bakoitzeko kostua) eta oraindik ere 5000 ppm O₂ izango dituzu gailurrean - behar bezala sintonizatutako aire-labe batek baino okerragoa.

2. aldaketa -- Oxigenoa kontrolatzeko sistema
Instalatu bi zirkonia O₂ sentsore: bat aurreberotze-eremuan, bestea errefluxuaren gailur-eremuan. Sentsoreak hilero kalibratu behar dira. Robot industrial PCBA fabrikatzaile askok kalibrazioa saltatzen dute, eta orduan galdetzen dute zergatik itzultzen den baliogabetzea.

3. aldaketa -- Garraiatzailea eta lubrifikazioa
Labe-garraiatzaileen lubrifikatzaile estandarrak nitrogenoan lurruntzen dira (oxigenorik ezak deskonposizio-tenperatura aldatzen du). Erabili perfluoropolieter (PFPE) koipea. Kester edo Klüber markak. Lubrikatzaile estandarrak taula kutsatuko du eta soldadura-bolak sortuko ditu.

Bihurketa kostua eta denbora-lerroa:

- Ekipamendua: $ 8.000-- $ 15.000 (zigiluak, gortinak, sentsoreak, fluxu-kontrolak)

- Instalazioa: 2 eguneko geldialdia

- Nitrogeno hornidura: depositu likidoa edo PSA sorgailua (300 $ - 500 $ / hileko errentamendua)

- Robot industrialaren PCBA bolumenaren itzulera-epea > 50.000 urteko/urteko: 6--8 hilabete (birmoldaketa murriztuetatik eta eremuan itzultzetik)

Ez bihurtuzure urteko bolumena 20.000 ohol azpitik badago. Erabili horren ordez nitrogenoaren birfluxua duen kontratu fabrikatzaile bat.

Erabakien matrizea - ​​Nitrogenoa erabili behar duzu?

FaktoreaAir-errefluxua nahikoaNitrogenoa Gomendatutako gailu termikoak > 25 mm²EzBaiAgeriko kobrezko oinarria duten osagaiak (QFN, DFN)EzBaiBGA-ko tartea < 0,8 mmEzBaiRobot PCBA funtzionatzen duen > 60°C giroa EzBaiEremuaren fidagarritasun-helburua <% 0,5eko porrota urteko salduekin (ez AC-free saltzailearekin) fluxuaBatzuetan ohol handietarakoBolumena < 10.000 ohol/urteBaiEz (kostua ez da eraginkorra)

Azken Gomendioa

Nitrogenoaren birfluxuak zentzu argia du robot industrialaren PCBArako:

- Tamaina termiko handiak (> 25 mm²)

- BGA edo QFN-ak agerian dauden trokelak dituztenak

- Edozein potentzia-etapa xahutzen > 5W osagai bakoitzeko

- Fidagarritasun-eskakizuna <% 1 eremuko hutsegitea 5 urtean

Nitrogenoak ez du zentzurik potentzia baxuko robot industrialeko PCBA (sentsoreen interfazeak, I/O plakak) osagai txikiekin eta erronka termikorik gabe.

Aholku praktikoak: Egin 100 taulako proba nitrogenoan. X izpien hutsunea. Konparatu zure egungo aire-birbidalketaren emaitzekin. Hutsunearen eremua % 50 baino gehiago murrizten bada, ezarri nitrogenoa. % 30 baino gutxiago murrizten bada, zure fluxua edo txantiloiaren diseinua da benetako arazoa - konpondu horiek lehenik.

Hot Tags: Robot industrial PCBA, Txina, fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika, pertsonalizatua, merkea, kalitatea, aurreratua, CE, 1 urteko bermea, prezioa
Lotutako Kategoria
Bidali kontsulta
Mesedez, eman lasai zure kontsulta beheko formularioan. 24 ordutan erantzungo dizugu.
X
Cookieak erabiltzen ditugu nabigazio esperientzia hobea eskaintzeko, guneko trafikoa aztertzeko eta edukia pertsonalizatzeko. Gune hau erabiltzean, gure cookieen erabilera onartzen duzu. Pribatutasun politika
Baztertu Onartu